হাঁটার সক্ষমতা অর্জনের পর্যায়সমূহ এমস (Ames), গেসেল ও এমস (Gesell & Ames) এবং ম্যাকগ্রো (McGraw) বিস্তারিতভাবে বর্ণনা করেছেন। এটি বিশেষভাবে লক্ষণীয় যে, এই গবেষকগণ হাঁটার প্রক্রিয়ার অন্তর্ভুক্ত বিকাশের পর্যায়গুলো সম্পর্কে সাধারণভাবে সম্যক জ্ঞান রাখেন; কারণ তারা গবেষণার ক্ষেত্রে ভিন্ন ভিন্ন বিষয়বস্তু, পর্যবেক্ষণ প্রক্রিয়া এবং বিশ্লেষণাত্মক পরিকল্পনা ব্যবহার করেছেন। চিত্র "১০"-এ এমস (Ames) বর্ণিত হাঁটার চলন বিকাশের চৌদ্দটি পর্যায় দেখানো হয়েছে। এই স্বতন্ত্র পর্যায়গুলোর মধ্যে একটি হলো ‘ক্রলিং’ (Crawling) বা বুকে ভর দিয়ে চলা; এর অন্তর্ভুক্ত হলো বাহুর সাহায্যে শরীরকে সামনের দিকে ঠেলে দেওয়া এবং একই সময়ে পা টেনে চলা। এবং হামাগুড়ি দেওয়ার পর্যায় (Creeping)।